Enkelte eldre prosjekter i databasen, særlig fra før år 2008, kan fremstå med mangelfull informasjon på grunn av overgang til nytt nettsted. Vi jobber fortløpende med forbedringer, skulle du oppdage feil, ikke nøl med å ta kontakt med prosjektansvarlig hos oss.
Prosjektnummer
523024
Vannkvalitetsrigg for merder og landbaserte anlegg
Målet med prosjektet var å utvikle en robot som kunne måle vannkvalitet i landbaserte og sjøbaserte oppdrettsanlegg på en presis, standardisert og forutsigbar måte.
Prosjektdeltakere var APS Automasjon AS (mekanisk arbeid og prosesstyring), Inline Prosess AS (instrumenter), Lerøy Midnor og Marine Harvest (oppdrettsbedrifter), og SINTEF Fiskeri og havbruk (FoU, prosjektledelse). Gjennom prosjektperioden (2005–2009) utviklet man 3 prototyper. Disse ble videre testet i laboratorie-skala, og i full skala på sjø- og landbaserte oppdrettsanlegg.
Prosjektdeltakere var APS Automasjon AS (mekanisk arbeid og prosesstyring), Inline Prosess AS (instrumenter), Lerøy Midnor og Marine Harvest (oppdrettsbedrifter), og SINTEF Fiskeri og havbruk (FoU, prosjektledelse). Gjennom prosjektperioden (2005–2009) utviklet man 3 prototyper. Disse ble videre testet i laboratorie-skala, og i full skala på sjø- og landbaserte oppdrettsanlegg.
Måleprinsippene er annerledes enn dagens instrumenteringsløsninger i havbruk, med sonder hengende perifert ute i oppdrettsmiljøet. I stedet transporteres vann fra stedene som skal måles til et sentralt plassert målekammer ved hjelp av et pumpedrevet vanntransportsystem. I målekammeret kan man sette inn så mange sondetyper man ønsker. Det er mulig å hente inn vann fra opp mot 8 steder til samme målekammer, noe som er gunstig med tanke på instrumentkjøp, og for å redusere tid som skal nyttes til kalibrering og vedlikehold av sonder. Måleintervallet vil variere med hvor mange steder det skal måles fra, og vil variere fra kontinuerlig (ett sted) til ca. 40 minutter (8 steder).
Vannkvalitetsroboten kan monteres innomhus for å sikre at operatørene kan jobbe komfortabelt og trygt ved kalibrering av instrumenter, utstyrssjekk eller utskifting av sonder, noe som kan være avgjørende for å gjøre en nøyaktig jobb. Dette er annerledes enn i dag, hvor røkterne ofte må være ute ved oppdrettskaret, eller ved merden når de skal jobbe med det tekniske måleutstyret.
I målekammeret, som har avlangt design, er det mulig å optimalisere måleforholdene til hver enkelt sonde (for eksempel vinkel, trykk, hastighet og lysforhold). I tillegg er målekammeret gjennomsiktig, slik at man har god visuell kontroll med måleprosessen. Prosjektet har videre fokusert på at det skal være lett å montere og ta ut sonder for kalibrering/ instrumentsjekk.
Da prosjektet ble avsluttet februar 2009 hadde teknologien nådd flere gjennombrudd, og måling av O2, CO2, pH og salinitet virker nøyaktig i landbaserte oppdrettsanlegg. For måling av vannkvalitet i sjømerder gjenstår fortsatt utviklingsarbeid, men det virker sannsynlig at man kan oppnå gode resultater også her. Man vil også jobbe med å gjøre roboten selvlærende/ intelligent, slik at det i fremtiden vil være mulig å forutsi hvordan vannkvaliteten vil utvikle seg fremover i tid.
-
Sluttrapport: Rapportsammendrag: Vannkvalitetsrobot, testresultater og fremtidige planer
SINTEF Fiskeri og havbruk. 2009. Av Øyvind Prestvik.
Under seminaret TEKMAR 2003 ble det av oppdrettere etterlyst teknologi som kan måle vannkvalitet ulike steder i en oppdrettsnot. Seminardeltakere fra industrien sa seg villig til å delta i et prosjekt for å utvikle slik teknologi sammen med Sintef Fiskeri og havbruk AS.
Prosjektet “Vannkvalitet i merd- fase 1” ble finansiert av Fiskeridirektoratets Havbruksfond i Sogn og Fjordane, og startet opp april 2004. Et demonstrasjonsprosjekt ble i 2004 gjennomført i samarbeid med Marø Havbruk.
Den nyutviklede teknologien pumper vann fra merder til et sentralt plassert målekammer der tørroppstilte sonder logger O2, temperatur, pH og salinitet. Resultatene overføres deretter via PLS til PC for lagring og plotting av trendkurver på PC.
Målesystemet er annerledes en dagens konvensjonelle målesystemer hvor det benyttes ett sett sonder for hvert sted vannkvalitet skal måles. Vannprøver transporteres fra de ulike stedene til ett sentralt målekammer, noe som muliggjør logging av vannkvalitet fra flere merder og vanndyp med kun ett sett sonder. Testresultatene synes lovende, men det er fortsatt behov for FoU- arbeid for å at riggen skal kunne sendes ut til markedet som et ferdig utviklet produkt.
Prosjektet “Vannkvalitet i merd- fase 1” ble finansiert av Fiskeridirektoratets Havbruksfond i Sogn og Fjordane, og startet opp april 2004. Et demonstrasjonsprosjekt ble i 2004 gjennomført i samarbeid med Marø Havbruk.
Den nyutviklede teknologien pumper vann fra merder til et sentralt plassert målekammer der tørroppstilte sonder logger O2, temperatur, pH og salinitet. Resultatene overføres deretter via PLS til PC for lagring og plotting av trendkurver på PC.
Målesystemet er annerledes en dagens konvensjonelle målesystemer hvor det benyttes ett sett sonder for hvert sted vannkvalitet skal måles. Vannprøver transporteres fra de ulike stedene til ett sentralt målekammer, noe som muliggjør logging av vannkvalitet fra flere merder og vanndyp med kun ett sett sonder. Testresultatene synes lovende, men det er fortsatt behov for FoU- arbeid for å at riggen skal kunne sendes ut til markedet som et ferdig utviklet produkt.
Å teste, avviksbehandle og optimalisere vannkvalitetsrigg for merder slik at den kan implementeres som et ferdig utviklet produkt i oppdrettsnæringen.
Delmål
1) Optimalisere vannhentesystem, målekammer og måleprosess. Identifisere hvor i merdvolum det er mest aktuelt å måle.
2) Dokumentere nøyaktighet og driftsikkerhet til målesystem.
3) Starte tilpasning av målerigg for landbaserte oppdrettsystemer.
Prosjektets primære resultat vil være etablering av et velfungerende målekonsept for vannkvalitet i sjøbaserte-, og eventuelt landbaserte oppdrettsystemer.
Project design and implementation
Actual project activities
Since 2004, the technology suppliers APS and Inline Process have been working with SINTEF Fishery and Aquaculture in projects to develop the demanded technology.
In this project, three different prototypes have been tested:
1. Lerøy Midnor 2006 (sea cage),
2. SINTEF SeaLab 2007 (fish tank) and
3. Marine Harvest Slørdal 2008 (fish tank).
In the sea cage test (2006) the project group experienced several problems. Macro algae and blue mussel juveniles tightened the water hoses and the magnetic valves in the WQR, causing water transport problems. There was pump problems because of negative water pressure between sea level and the sucking pump, installed on a feeding barge, and there was problems with degassing in the measuring chamber, disturbing the water quality sensors. After the sea cage test the group changed the valve types, the pump type, increased the dimension of water hoses, and developed its own measuring chamber and anti- degassing unit.
In 2005, 2007 and 2008 the project group experienced several brake troughs when measuring in land based fish tanks, both in lab scale, and in full scale fish farms, autumn 2008. In the end of 2008, the problems with water transport, pump and degassing in the measuring chamber were minimal. The measured values of O2, CO2, pH, salinity and temperature seem to be precise and reliable.
Actual project activities
Since 2004, the technology suppliers APS and Inline Process have been working with SINTEF Fishery and Aquaculture in projects to develop the demanded technology.
In this project, three different prototypes have been tested:
1. Lerøy Midnor 2006 (sea cage),
2. SINTEF SeaLab 2007 (fish tank) and
3. Marine Harvest Slørdal 2008 (fish tank).
In the sea cage test (2006) the project group experienced several problems. Macro algae and blue mussel juveniles tightened the water hoses and the magnetic valves in the WQR, causing water transport problems. There was pump problems because of negative water pressure between sea level and the sucking pump, installed on a feeding barge, and there was problems with degassing in the measuring chamber, disturbing the water quality sensors. After the sea cage test the group changed the valve types, the pump type, increased the dimension of water hoses, and developed its own measuring chamber and anti- degassing unit.
In 2005, 2007 and 2008 the project group experienced several brake troughs when measuring in land based fish tanks, both in lab scale, and in full scale fish farms, autumn 2008. In the end of 2008, the problems with water transport, pump and degassing in the measuring chamber were minimal. The measured values of O2, CO2, pH, salinity and temperature seem to be precise and reliable.
-
Sluttrapport: Rapportsammendrag: Vannkvalitetsrobot, testresultater og fremtidige planer
SINTEF Fiskeri og havbruk. 2009. Av Øyvind Prestvik.